INNER CODE UNIT · C++

rigidObj2

vectozavr/3dzavr · engine/World.cpp:57

    auto rigidObj2 = obj2->getComponent<RigidObject>();
    if(!rigidObj2) {
        return;
    }

    std::pair<bool, Simplex> gjk = rigidObj1->checkGJKCollision(rigidObj2);
    if (!gjk.first) {
        return; // no collision
    }

    CollisionPoint epa = rigidObj1->EPA(gjk.second, rigidObj2);
    RigidObject::SolveCollision(epa, rigidObj1, rigidObj2);

    if (rigidObj1->collisionCallBack() != nullptr) {
        rigidObj1->collisionCallBack()(epa, rigidObj1, rigidObj2);
    }
    if (rigidObj2->collisionCallBack() != nullptr) {
        rigidObj2->collisionCallBack()(epa, rigidObj2, rigidObj1);

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